Uma breve introdução à edição de malhas usando laplaciano discreto
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Leandro Botelho e Augusto Ícaro
Resumo: A edição de superfícies suaves representadas por malhas de triângulos no computador é uma área ativa de pesquisa em Modelagem Geométrica. Nesse seminário, pretende-se estudar a representação de superfícies baseada nos Laplacianos discretos da malha, com passagens nos conceitos de mínimos quadrados, no intuito de desenvolver novas ferramentas de edição de objetos 3D representados por malhas de triângulos.
Local: Sala da Pós-Graduação - Bloco 12
Data: 15/08/2012
Hora: 10:00
Real-time gesture recognition from depth data through key poses learning and decision forests
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Thales Vieira
Resumo: This work introduces a method for real-time gesture recognition from a noisy skeleton stream, such as the ones extracted from Kinect depth sensors. Each pose is described using a tailored angular representation of the skeleton joints. Those descriptors serve to identify key poses through a multi-class classifier derived from Support Vector learning machines. The gesture is labeled on-the-fly from the key pose sequence through a decision forest, that naturally performs the gesture time warping and avoids the requirement for an initial or neutral pose. The proposed method runs in real time and shows robustness in several experiments.
Veja o resumo com figuras na seção de Downloads.
Local: Sala da Pós-Graduação - Bloco 12
Data: Segunda-feira 20/08/2012
Hora: 10:00
Propriedades estocásticas do Laplaciano em submersões Riemannianas
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Jobson Oliveira - Universidade Federal do Ceará
Resumo: Nesta palestra apresentaremos propriedades estocásticas, a saber, completude estocástica, parabolicidade e propriedade Feller, no contexto de submersões Riemannianas e imersões isométricas. Nosso primeiro resultado diz que, se uma imersão isométrica em uma variedade Cartan-Hadamard possui vetor curvatura média com norma limitada então a imersão é Feller. O segundo resultado estabelece condições sobre as fibras para que o espaço total (respectivamente, a base) de uma submersão Riemanniana seja estocasticamente completo (respectivamente, parabólico). Finalmente, mostraremos que o espaço total de uma submersão Riemanniana é Feller se, e somente se, a base for Feller.
Local: Sala da Pós-Graduação - Bloco 12
Data: Quinta-feira 30/08/2012
Hora: 10:30
Conformal metrics of constant curvature with isolated singularities
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Asun Jimenez - Universidad de Granada (Espanha)
Resumo: The Liouville equation has a natural geometric Neumann problem attached to it, that comes from de following question: Let U be a domain with smooth boundary. What are the conformal Riemannian metrics on U having constant curvature K, and constant geodesic curvature along each boundary component of the boundary ∂U? We answer this question in two cases: 1. When U is the upper half-plane. We also study the particular case when we impose a certain nite energy condition. As a result, we classify the conformal Riemannian metrics of constant curvature and fi nite area on a half-plane that have a nite number of boundary singularities, not assumed a priori to be conical, and constant geodesic curvature along each boundary arc. 2. When U is an annulus A. We classify the metrics of constant curvature in A such that each component of is boundary has constant geodesic curvature.
Local: Sala da Pós-Graduação - Bloco 12
Data: Quinta-feira 26/07/2012
Hora: 10:30
Conceitos Básicos de Geometria Diferencial para Parameterização e Deformação de Malhas - Parte I
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Thales Vieira
Resumo: Dadas duas superfícies com mesma topologia, existem uma aplicão bijetiva entre elas. Se uma dessas superfícies é uma malha de triângulos, o problema de calcular essa aplicação é chamado parametrização de malhas. Nos últimos anos, muitas aplicaçõs de processamento de malhas tem se baseado em parametrizações de malhas, como mapeamento e transferência de detalhes, morphing, edições, completação, remalhamento, compressão e análise de forma. Com o avanço e popularização dos scanners 3d, vários métodos para realizar deformação de superfícies surgiram na última década, permitindo a manipulação destes objetos. O desafio de manipular tais superfícies é triplo: o método deve ser rápido, robusto e intuitivo. Uma classe destes métodos realiza uma otimização variacional global linear, baseada em operadores diferenciais. Neste seminário, serão abordados aspectos teóricos e práticos de deformação de malhas, com ênfase nos tópicos de Geometria Diferencial.
Local: Sala da Pós-Graduação - Bloco 12
Data: Quarta-feira 13/06/2012
Hora: 11:00
Conceitos Básicos de Geometria Diferencial para Parameterização e Deformação de Malhas - Parte II
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Thales Vieira
Resumo: Com o avanço e popularização dos scanners 3d, vários métodos para realizar deformação de superfícies surgiram na última década, permitindo a manipulação destes objetos. O desafio de manipular tais superfícies é triplo: o método deve ser rápido, robusto e intuitivo. Uma classe destes métodos realiza uma otimização variacional global linear, baseada em operadores diferenciais. Neste seminário, serão abordados aspectos teóricos e práticos de deformação de malhas, com ênfase nos tópicos de Geometria Diferencial apresentados nos seminários anteriores.
Local: Sala da Pós-Graduação - Bloco 12.
Data: Quarta-feira 20/06/2012
Hora: 11:00